※この記事に広告リンクはありません。料金は各教習所の公開ページを2026年10月15日に確認したものです。
結論：普通二種は約20万〜26万円、大型二種は今持っている免許で約36万〜59万円
- 教習所7校が載せていた普通二種（AT限定）の料金は、税込・最短時限で卒業した場合で200,860〜259,050円、中央値は235,510円でした。普通免許などを持っている人のコースの額です。
- 普通二種のMT（AT限定なし）の料金を載せていたのは7校のうち4校で、206,360〜298,650円でした。静鉄自動車学校は、需要が大きく減ったためMTを料金表に載せていないと書いています。
- 大型二種は4校の料金で、大型免許を持っている人が357,060〜378,400円、中型免許の人が427,940〜459,800円、普通免許（MT）の人が524,740〜591,800円（3校）でした。
- 二種免許の試験を受けられるのは、原則として21歳以上で、大型・中型・準中型・普通・大型特殊のいずれかの免許を通算3年以上持っている人です（道路交通法96条）。
表1 教習所7校の普通二種の料金
| 教習所（所在地） | AT限定（税込） | MT（税込） | 料金表の注記 |
|---|---|---|---|
| アンモータースクール（埼玉） | 259,050円 | 298,650円 | 段階予約の額。一括予約はAT限定292,050円・MT331,650円 |
| ユタカ自動車学校 豊橋校（愛知） | 256,410円 | 294,030円 | 県証紙代1,800円が別 |
| 静鉄自動車学校（静岡） | 249,700円 | 載せていない | MTは問い合わせ |
| いわつき自動車学校（埼玉） | 235,510円 | 載せていない | 最短卒業総額料金 |
| モータースクールいとうづの森（福岡） | 230,230円 | 272,690円 | MTはAT車12時限＋限定解除4時限 |
| 茨城県自動車学校 水戸校（茨城） | 228,800円 | 載せていない | － |
| 高知中央自動車学校（高知） | 200,860円 | 206,360円 | AT限定はAT、MTはMTの免許を持っている人の額。運転免許試験手数料1,800円が別途 |
7校とも、AT限定の普通二種は技能12時限・学科17時限でした（静鉄は料金ページからリンクした最短時限数のページに記載）。時限数が同じでも、7校の料金には最大58,190円の開きがありました。
普通二種の料金表で確かめる4つの点
- 別に払う手数料があるか：ユタカ豊橋は県証紙代1,800円、高知中央は運転免許試験手数料1,800円を料金とは別に書いています。ユタカ豊橋のお支払総額はAT限定258,210円・MT295,830円です。
- 予約の方法で額が変わるか：アンモータースクールのAT限定は、段階予約259,050円、一括予約292,050円で、33,000円違います。
- MTが選べるか：MTの料金を載せていたのは4校でした。いとうづの森のMTは、AT車の教習12時限に限定解除の4時限を足した内容です。
- 時限を超えたときの料金：表1の額は最短時限で卒業した場合のものです。追加の技能教習は、静鉄が1時限7,150円、ユタカ豊橋が7,700円、高知中央が6,820円、いわつきが5,500円（いずれも税込）でした。
表2 大型二種の料金（今持っている免許別）
| 教習所（所在地） | 大型免許を持っている人 | 中型免許 | 普通免許（MT） | 仮免許の手数料 |
|---|---|---|---|---|
| 東武こしがや（埼玉） | 357,060円 | 427,940円 | 524,740円 | 総額に含む（大型免許の人は申請料なし） |
| 伊勢原（神奈川） | 361,240円 | 436,040円 | 546,040円 | 料金とは別に2,900円 |
| 南横浜（神奈川） | 367,400円 | 459,800円 | 591,800円 | 別に1,800円＋1,100円（大型一種を持っている人は不要） |
| 静鉄（静岡） | 378,400円 | 457,750円 | 段階取得で案内 | 中型免許の人の総額に内訳を記載 |
料金表の額で比べると、同じ教習所でも、普通免許（MT）からの料金は大型免許からより167,680〜224,400円高く（3校）、中型免許からは70,880〜92,400円高くなっていました（4校）。
静鉄自動車学校は、普通車の経験だけの人が大型車の教習に入るとかなりの困難が予想され、最短時限も大きく超えると考えられるとして、今の免許から中型、中型から大型二種と段階を踏む取り方を案内しています。大型一種を取る費用は大型免許の費用（今持っている免許別の教習料金）にまとめています。
受験資格：原則21歳以上・ほかの免許が通算3年以上
道路交通法96条5項1号では、牽引以外の第二種免許の試験を受けられるのは、21歳以上で、大型・中型・準中型・普通・大型特殊のいずれかの免許を現に受けていて、それらを受けていた期間が通算3年以上の人です（効力が停止されていた期間は除きます）。政令で定める教習を修了した人は19歳以上（特例取得免許の取消しを受けた人など政令で定める人を除く）・期間1年以上、政令で定める経験がある人は期間2年以上で受けられます。また同項3号により、受けようとする種類とは別の種類の二種免許を現に持っている人も受けられます。
試験の合格率や一種との違いは二種免許はどれくらい難しいかで数字を並べています。
費用を抑える方法：会社の養成制度と教育訓練給付
タクシー会社やバス会社の募集には、二種免許の取得費用を会社が負担する養成制度を書いたものがあります。求人に書かれていた条件は、タクシーは会社負担で二種免許を取れる条件、バスは未経験から大型二種を取ってバス運転手になる条件にまとめています。
自分で払う場合は、教育訓練給付制度の対象コースかを確かめます。ユタカ豊橋は普通二種で一般教育訓練の給付金制度を使えると書き、受講料の20%（上限10万円）に当たる額が給付されると案内しています（MTは「一部対象」の表示）。アンモータースクールは、準中型5t MT免許を持っている人の普通二種単独コースで、受講料総額215,050円、ハローワーク支給予定額40,150円、給付後の自己負担額174,900円という例を載せています。
よくある質問
Q1 AT限定の普通免許しか持っていなくても普通二種は取れますか
今回の7校は、どこもAT限定の普通免許を持っている人が受けられる普通二種（AT限定）の料金を載せていました。高知中央はAT限定の免許を持っている人のAT限定コースとして200,860円（税込）を載せています。
Q2 普通免許から大型二種を直接取れますか
東武こしがや・伊勢原・南横浜は、普通免許（MT）を持っている人の大型二種の料金（524,740〜591,800円・税込）を載せていました。静鉄は、普通免許などからは中型を先に取る段階取得で案内しています。
Q3 普通二種をAT限定で取ったあと、MTに変えられますか
限定解除の料金を載せている校があります。東武こしがや（普通二種AT→MTの審査、技能4時限）は91,520円、茨城県自動車学校（普通二種AT限定を持っている人の普通二種MT）は102,300円、高知中央（限定解除審査、技能4時限）は67,650円でした（いずれも税込）。
Q4 教習の期限はありますか
静鉄の普通二種は教習開始後9か月、いわつきの普通二種は9か月と料金表に書かれています。ほかの校は申し込む前に確かめてください。
出典
- 道路交通法 第96条（e-Gov法令検索） https://laws.e-gov.go.jp/law/335AC0000000105
- 普通二種の料金ページ：アンモータースクール http://www.anms.co.jp/license/standard-sized-classii/／ユタカ自動車学校 豊橋校 https://yutaka-ds.jp/toyohashi/price/normal_twokinds/／静鉄自動車学校 https://www.shizutetsu-school.jp/price/futuunisyu.html／いわつき自動車学校 https://880.co.jp/plan_ordinary-motor/／モータースクールいとうづの森 https://msi.jds.gr.jp/training/second-class/／茨城県自動車学校 水戸校 https://ibarakiken-ds.com/mito/car_type/car10／高知中央自動車学校 https://chuo-ds.co.jp/normal_index/normal_2/
- 大型二種の料金ページ：東武こしがや https://www.tobu-koshigaya.jp/price/／伊勢原 https://isehara-ds.co.jp/plan/large-car2/／南横浜 https://www.nanyoko.co.jp/plans/pro_large/／静鉄 https://www.shizutetsu-school.jp/price/ogata2syu.html
書いた人：もと 物流会社に22年勤めた元管理職。ドライバーの職場選びに役立つ情報を、公的資料と公開されている求人・料金ページから調べて書いています。
二種免許を会社の負担で取りたい人は、先に会社負担で二種免許を取れる条件を読んでおくと、応募前に何を聞けばいいかが分かります。